Dawne nazwy miejscowości (razem z Ujazdem Górnym): Moyges major / minor (1178), Ujasd, Uyazd (1202), Mogez (1217), Mogez (1375). Etymologia nazwy trudna była do ustalenia nawet dla niemieckich badaczy. Doszukiwano się korzenia w słowiańskim gvozdu - góra, las, ale także jako ujezd - miejsce do ujeżdżania koni.