Dawne nazwy miejscowości: Semidrosici (1253), Semidroschicz (1298), Syndroschicz (1353). Nazwa od słowiańskiego korzenia semlja - ziemia, rodzina i druh, bądź drogi. Schobekirche (1349), Kirche zu Scheuben (1391) i odnosi się do pokrycia zbudowanego tam kościoła pokrytego strzechą.