Drogomiłowice powstały z połączenia dwóch wsi: Drogomiłowic i Łagiewnik - stąd podwójna nazwa miejscowości przed wojną. Pod koniec XIX w. Łagiewniki uzyskały samodzielność. Dawne nazwy miejscowości: Dlugomilovici (1217), Drogomilowitz (1310), Drogomilsdorff (1371), Drogmansdorf (1397), Dromsdorf (1521), Drambsdorff (1677).